داستان انیمیشن "چرخ های آتشین" درباره پنج راننده جوان به نام های coop,jett,ellie,lando,rafa است که در مدرسه ای مخصوص آموزش رانندگی و مسابقات اتومبیلرانی یا ماشین های فوق العاده سریع تحصیل می کنند. این قهرمانان کودک نه تنها در مسابقات هیجان انگیز شرکت می کنند، بلکه باید با چالش های اخلاقی، رقابت های شدید و دشمنان مرموز نیز روبه رو شوند.